Arduino İle HC-SRO4 Uzaklık Sensörü Kontrolü
Uzaklık sensörleri genellikle engel algılamak için kullanılırlar. Örneğin; yapacağınız robotun bazı engellere takılmaması için bir uzaklık sensörüne ihtiyaç duyarsınız. En çok bilinen bir diğer uygulama da su seviyesinin ölçümüdür.
HC-SRO4 uzaklık sensörü, engeli algılamak için ultrasonik ses dalgalarını kullanır. Üzerinde bulunan verici ultrasonik ses dalgası yayar. Bu dalga engele çarpıp yine HC-SRO4’ün üzerinde bulunan alıcıya ulaşır. Sinyalin vericiden çıkıp, alıcıya ulaşması için geçen süreye göre engele olan mesafe hesaplanır.
HCSRO4 için hazırlanmış kütaphanenin örnek programını kullanarak, arduino’nun 13, pinine bağladığımız ledin uzaklığa göre parlaklığını kontrol edeceğiz.
Programımızda engel yaklaştıkça ledin parlaklığının artmasını sağlayacağız.
