Arduino İle Servo Motor Kontrolü
Servo motorlar gönderilen belirli sinyallere göre sahip olduğu şaftı belirli dereceler ile döndürebilen motorlardır. Örneğin 0 ile 180 derece arasında dönebilen şaftı 1 derece aralıklara kadar indirerek kontrol edebiliriz.
Servo motorların en çok kullanıldığı alan robot kollardır. Bilek, parmak vb. pozisyonlarını kontrol etmek için servo motor kullanılarak gerekli açı verilir.
Standart servo motorlarda 3 adet bağlantı kablosu vardı.
* Kırmızı Kablo (+) 4-6V
* Kahverengi Kablo(-) 0V
*Turuncu Kablo Sinyal.
